PVC接着剤塗布ロボットとクリアコートロボットが、成龍商用車塗装工場で初めて完成品として登場した。

商用車塗装ロボットの設置とデバッグには、数々の困難を乗り越え、2か月以上にわたる大変な作業を要しました。最終的に、4台の塗装ロボットと2台の接着剤塗布ロボットの現場設置が完了し、その後のデバッグと安定稼働のための強固な基盤が築かれました。

Chenglong社の商用車へのロボットビジョンシステムの適用は今回が初めてであり、間違いなく非常に困難な課題です。使用中の高精度要件を満たすためには、ハードウェアに一切のミスがあってはなりません。カメラ、レンズ、光源などのハードウェア機器の適切な設置と接続は基本であり、緩みや損傷がないことを確認することが不可欠です。デバッグ段階では、カメラ座標系とロボットベース座標系間の変換関係を確立することが鍵となります。これには優れた技術力と豊富な経験が必要であり、繰り返しテストと調整を行うことで、ロボットがビジョンシステムを通してオフセット値を正確に識別し、接着剤を塗布する必要のある車体上の位置を正確に捉え、その後のPVC接着剤塗布工程における高品質要件を満たすことが保証されます。

ロボットの主要構造には、設置位置、精度、安全性に関する明確かつ厳格な要件が設けられており、各ロボットの設置位置の正確性を確保しています。これにより、後続のロボットのデバッグ作業が円滑に進むための強力なサポートが提供され、作業場の自動化とインテリジェンスレベルの向上に貢献し、企業の高品質な発展に新たな活力を注入します。